(1) Automatisch lascontroleprogramma
Plaats het werkstuk op het armatuur → Klem het werkstuk handmatig vast → Voer de lastoorts in → Nadat het lasapparaat de boog gedurende een bepaalde tijd heeft ontstoken → Het werkstuk draait voor automatisch lassen → Nadat de ingestelde laslengte is bereikt → Het werkstuk stopt automatisch met draaien → De boog wordt gedoofd → De lastoorts trekt zich terug → Het armatuur wordt vrijgegeven → Het werkstuk wordt ontlast.
Het gehele besturingsprogramma wordt geïmplementeerd met behulp van relais, waardoor de productiekosten worden verlaagd en de betrouwbaarheid wordt gegarandeerd.
(2) Snelheidsregelsysteem
Voor aanpassing aan verschillende werkstukken zijn een breed aanpassingsbereik van de lassnelheid, goede prestaties bij lage- snelheden en stabiliteit bij hoge snelheden vereist. Daarom maakt het regelcircuit gebruik van een automatisch thyristorregelsysteem met een PID-regelaar bestaande uit operationele versterkers als kern.
Kp is de versterkingsfactor van de PID-regelaar; Kd is de versterkingsfactor van het thyristorgelijkrichtercircuit; 1/Ce is de motorversterkingsfactor; is de feedbackcoëfficiënt.
Een roosterschijf gemonteerd op de as van de gelijkstroommotor zet het snelheidssignaal om in een pulssignaal. Eén pulssignaal wordt via digitale-naar-analoge conversie omgezet in een feedbacksignaal Uf en samen met het systeemsetpointsignaal Ugd naar de PID-regelaar gestuurd. Het uitgangssignaal Up verandert volgens de PID-logica. Onder besturing van Up wordt het motortoerental geregeld naar een stabiel setpoint. De andere twee pulssignalen worden naar een teller gestuurd, die de snelheid op de toerenteller weergeeft.
Dit snelheidsregelsysteem lost de tegenstrijdige vereisten van systeemwinst op in statische en dynamische omstandigheden in algemene snelheidsregelsystemen. Het verbetert de stijfheid van het systeem en zorgt voor een stabiele werking zonder schokken of trillingen, waardoor de snelheidsstabiliteit aanzienlijk wordt verbeterd en een nauwkeurige snelheidsvoorinstelling en -aanpassing wordt bereikt.
